На данной странице рассмотрены вопросы расчёта ФНЧ Чебышева на калькуляторе КАН. Пакет Mathcad-программ для расчета ФНЧ Чебышева доступен по ссылке Амплитудно-частотная характеристикаФНЧ Чебышева (фильтр с аппроксимацией прямоугольной характеристики с применением полиномов Чебышева) обеспечивает более крутой спад амплитудно-частотной характеристики (АЧХ ) за частотой среза, нежели ФНЧ Баттерворта при той же сложности. Однако, «платой» за это является волнообразный вид АЧХ ниже частоты среза и, кроме того, бОльшая нелинейность фазо-частотной характеристики, что существенно для фильтрации некоторых видов сигналов, в частности, цифровых.Аналитическая зависимость коэффициента передачи данного фильтра K(f) имеет вид: Где F = f/fc нормированная частота f – частота, fc – частота среза, n – порядок фильтра ε – параметр, задающий неравномерность в полосе пропускания (F<=1) Cn – полином Чебышева n-го порядка. В тригонометрическом виде полиномы Чебышева записываются следующим образом: Где ch и arch – прямой и обратный гиперболический косинусы. Для того, чтобы построить графики АЧХ в децибеллах, воспользуемся калькулятором KAN. Программа расчета для случаев n = 1, 2, 3. Фрагмент программы показан ниже: Кликните по нему, чтобы запустить программу. В дальнейшем используйте данную программу, подставляя свои значения. Как сохранять программу и её результаты описано здесь. Графики K(F) для n = 1, 2 , 3 (K1, K2, K3) представлены на рис 1. Рис. 2 Определение порядка многозвенного фильтра ЧебышеваПерейдем к общему случаю, когда требуется произвести расчёт при заданных значениях крутизны спада АЧХ. Для этого нужно определить порядок фильтра. Порядок фильтра n задает величину спада АЧХ в полосе подавления (непропускания). Соответственно он определяет и сложность фильтра. Для расчёта фильтра нижних частот принято задавать следующие параметры:fc – частота среза фильтра и, соответственно, неравномерность АЧХ в полосе пропускания a1. fr – частота, с которой начинается заданное ослабление фильтра a2. Формулы для определения порядка фильтра Чебышева даны в технической литературе (см. например [2]) Мы же опять воспользуемся калькулятором KAN и приведем готовую программу. В качестве примера определим порядок фильтра для ФНЧ Баттерворта (для сравнения) и ФНЧ Чебышева, задав следующие значения: fc = 100 Гц fr = 130 Гц a1 = 3 дБ a2 = 20 дБ
; калькулятор KAN
;определение порядка ФНЧ Баттерворта и Чебышева ; теория Джонсон с.12 ;------------ ДАНО: -------------------------- f1 = 100; частота среза (верхняя частота, на которой затухание равно а1) f2 = 130; нижняя частота полосы непропускания (частота выше которой затухание >= a2) a1 = 3; неравномерность затухания в полосе пропускания a2 = 20; затухание в полосе непропускания ;----------- РАСЧЁТ параметров ---------------- q = f2/f1 ; ФНЧ Баттерворта n = ln(10^(a2/10) - 1)/(2*ln(q)) n = int(n) + 1 n_batt = n ; порядок ФНЧ Баттерворта, удовлетворяющий условиям задачи ; фНЧ Чебышева x = sqr((10^(a2/10) - 1)/(10^(a1/10)- 1))= 9.97353 ch = arch(x) x = q zn = arch(x) n = ch/zn n = int(n) + 1 = 4 n_cheb = n ; порядок ФНЧ Чебышева, удовлетворяющий условиям задачи ;----------------- РЕЗУЛЬТАТЫ РАСЧЁТА ---------------------- val(n_batt, n_cheb): n_batt = 9, n_cheb = 4 Можно скопировать данную программу в окно калькулятора и, подставляя другие значения, использовать её в своих расчетах. Из результатов расчета видно, что одинаковые исходные условия для ФНЧ Чебышева выполняются при n = 4, тогда как для ФНЧ Баттерворта при n = 9. Заметим, что сложность обоих типов ФНЧ при данном n одинакова и прямо пропорциональна порядку фильтра. Следовательно, при заданных выше условиях ФНЧ Чебышева будет почти в 2 раза проще ФНЧ Баттерворта. Расчет LC-фильтра нижних частот ЧебышеваПерейдем к реализации ФНЧ Чебышева. Причём реализаций может быть множество, например, на LC-элементах, на операционных усилителях, на переключаемых конденсаторах, на цифровых вычислительных устройствах и др. Здесь мы ограничимся реализацией на LC- элементах, т.е. на катушках индуктивности и конденсаторах. Опуская математическую сторону вопроса (см. [1]), приведем реализацию ФНЧ Чебышева на LC-элементах. Для n = 5 схема выглядит следующим образом:Рис. 3 ФНЧ Чебышева 5-го порядка на основе П- образных LC-звеньев Обратите внимание, что нумерация элементов общая для L и C. Так удобно для расчетов. Закономерность построения схем достаточно простая, чтобы построить фильтр любого порядка. Заметим также, что для ФНЧ Чебышева (как и для ФНЧ Баттерворта ) порядок фильтра равен количеству LC-элементов. Сопротивления источника Ri и нагрузки Rn берутся не произвольным образом. Их значения связаны с величинами элементов L и C. При произвольных значениях Ri и Rn фильтр будет не согласован и его АЧХ будет отличаться от желаемой. Заметим также, что на нулевой частоте схема вырождается в простой резистивный делитель напряжения на резисторах Ri и Rn. В теоретической литературе принято рассчитывать фильтр предварительно для значений Ri = 1 Ом и рад/сек (соответствует Гц ). Такой фильтр называется нормированным. В [1] приведены формулы для расчёта нормированного ФНЧ Чебышева. На основе этих формул составлена программа для Фрагмент программы показан ниже: Кликните по нему, чтобы запустить программу. В дальнейшем используйте данную программу, подставляя свои значения. Как сохранять программу и её результаты описано здесь. Получите результат в виде таблицы: ---------------- Таблица данных ------------ стр. k C L 1 1.0000E+0 5.5406E-6 0.0000E+0 2 2.0000E+0 0.0000E+0 1.2126E+0 3 3.0000E+0 7.2217E-6 0.0000E+0 4 4.0000E+0 0.0000E+0 1.2126E+0 5 5.0000E+0 5.5406E-6 0.0000E+0 Значения C даны в Ф, значения L в Гн. Там, где значения равны нулю означает, что элементов с такими номерами k не существует. Изменяйте n, Ri и fc в данной программе для интересующих вас случаев. Для проверки результатов расчёта желательно смоделировать полученный фильтр и убедиться в их правильности. Используем для этих целей бесплатный в настоящее время пакет моделирования MicroCap-12. Рис. 4 На рис.4 изображены два фильтра: нижний: ФНЧ Чебышева 5-го порядка, расчитанный по приведённой выше программе, и верхний: ФНЧ Баттерворта также 5-го порядка, расчитанный в другом разделе. Как видно схемы идентичны. Разница только в значениях элементов L и C. Ниже даны графики АЧХ обоих фильтров. Видно, что ФНЧ Чебышева имеет заметно более крутой спад за частотой среза 100 Гц. Пакет Mathcad-программ для расчета ФНЧ Чебышева доступен по ссылке Литература.
| |